Aplikasi Kamera Kereta dalam Pemanduan Autonomi

Kamera dalam kereta ialah penderia visual utama bagi kereta pandu sendiri, dan ia juga merupakan "mata kereta" dengan teknologi matang. Kamera kereta pandangan belakang untuk mendapatkan maklumat imej, selepas imej dikumpul oleh kanta, litar komponen fotosensitif dan komponen kawalan dalam kamera memproses imej dan menukarnya menjadi isyarat digital yang boleh diproses oleh komputer, dan kemudian maklumat imej diproses pada cip pemprosesan penglihatan melalui algoritma Selepas mengekstrak maklumat yang berkesan, ia memasuki lapisan membuat keputusan untuk membuat keputusan dan pertimbangan, untuk melihat dan menilai keadaan jalan di sekeliling kenderaan. Kamera yang dipasang pada kenderaan mempunyai keupayaan untuk mengecam sasaran. Menggunakan teknologi pengecaman imej, kereta pandu sendiri boleh membezakan pejalan kaki, kenderaan, tanda lalu lintas dan halangan dengan tepat semasa memandu. Pada masa ini, ia digunakan terutamanya dalam imej panorama 360, amaran perlanggaran hadapan dan amaran berlepas lorong. dan pengesanan pejalan kaki dan fungsi ADAS yang lain.

Kamera kereta pandu sendiri terutamanya merangkumi dua bahagian: perisian dan perkakasan. Dari perspektif struktur perkakasan, komponen utama kamera kereta termasuk lensa, sensor imej CMOS, cip pemprosesan digital DSP, dll.,

dan keseluruhan komponen dipasang melalui modul.

Mengikut kedudukan pemasangan, kamera kereta boleh dibahagikan kepada pandangan hadapan, pandangan sisi, pandangan belakang, terbina dalam dan pandangan sekeliling, dsb.

Peranannya adalah seperti berikut:

⢠Kamera pandangan hadapan: biasanya digunakan sebagai kamera utama dalam pemanduan ADAS/autonomi, dipasang di atas cermin depan kereta, ia boleh merealisasikan pengesanan halangan, garisan lorong, sekatan jalan, lampu isyarat, papan tanda lalu lintas dan kawasan boleh dipandu mengenalpasti.

⢠Kamera pandangan sisi: Kamera pandangan sisi biasanya mempunyai tiga kedudukan pemasangan, cermin pandang belakang, tiang B kenderaan dan fender belakang kenderaan, biasanya digunakan untuk pemantauan halangan sisi, pemantauan titik buta, dsb.

⢠Kamera pandangan belakang: biasanya dipasang pada batang kenderaan, ia boleh digunakan untuk merealisasikan fungsi bantuan tempat letak kereta.

⢠Kamera pandangan sekeliling: Kamera pandangan sekeliling biasanya dipasang di sekeliling badan kenderaan, dan biasanya menggunakan 4 hingga 8 kamera mata ikan untuk merealisasikan 360 imej panorama, pemantauan ruang letak kereta dan fungsi persepsi kelajuan rendah.

⢠Kamera terbina dalam: Lokasi pemasangan biasa termasuk bahagian dalam tiang A kenderaan, pada stereng dan di cermin pandang belakang untuk fungsi seperti memantau haiwan peliharaan dan bayi di dalam kereta serta memantau keletihan pemandu.